HEDS-9781#H50是Broadcom（原安华高科技）推出的一款小型光学增量式编码器模块。该器件提供每转400脉冲（CPR）的标准正交输出，响应频率可达80 kHz，能够实现高精度、高速度的旋转位置与运动方向检测。

其设计紧凑，采用5V供电和底座安装方式，便于集成。作为核心传感模块，它不包含编码轮，为用户提供了灵活的轴系匹配方案，主要应用于需要可靠运动反馈的精密工业控制与自动化设备领域。