HEDR-55L2-BH07是Broadcom（原安华高科技）生产的一款高精度光学增量式编码器模块。该模块提供每转2048脉冲（CPR）的分辨率，能够实现精确的角位移和转速测量，其输出的正交（A/B相）信号和索引（Z相）信号为标准数字接口，便于与各类控制器集成。

器件采用5V电源供电，机械结构为5mm开放式中心轴设计，支持底座或电机安装，具备光学编码器固有的非接触、长寿命优势。它主要应用于伺服系统、机器人、自动化设备等高要求的运动控制场景，作为核心位置反馈传感器。