HRPG-ASCA#54C是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式编码器。该器件采用面板安装，垂直朝向，提供每转120脉冲（120 CPR）的正交增量输出，供电电压为5V，为核心运动控制功能提供精确的位置与方向反馈。

其设计专注于紧凑性与可靠性，封装尺寸仅为12.7mm x 6mm，致动器为6mm圆形端头。器件通过带连接器的缆线引出信号，便于集成，且旋转寿命超过100万次，确保了在长期使用中的稳定性。它不具备棘爪和内置开关，适用于需要平滑、连续旋转检测的应用场景。