HRPG-ASCA#11R是Broadcom（原安华高）HRPG系列中的一款微型光学增量式编码器。该器件采用垂直安装设计，通过通孔PC引脚与PCB连接，为核心功能提供可靠的机械与电气接口。

其核心性能表现为每转120个脉冲的正交增量输出，结合5V工作电压，为系统提供精确的位置与速度反馈。器件采用1/4英寸圆形端头致动器，无内置开关与棘爪，支持平滑的连续旋转操作，旋转寿命超过100万次，确保了在频繁操作环境下的长期耐用性。