AEDS-9140-F00是Broadcom（原安华高）推出的一款三通道光学增量式编码器模块。该模块采用底座安装，需外配编码轮，提供每转256个脉冲（256 CPR）的标准正交（A、B）信号以及一个每转一次的索引（Z）信号，能够精确检测旋转位移、速度及方向。

器件工作在5V单电源下，输出为数字电平，通过端子引脚连接，易于与主流控制器接口。其设计不含机械棘爪和物理开关，支持平滑无阻的连续旋转，核心优势在于通过成熟的光学传感技术实现了可靠的非接触式位置反馈，适用于对空间和成本敏感的运动控制应用。