HRPG-AD32#16R是Broadcom（原Avago）HRPG系列中的一款光学旋转编码器，提供每转32脉冲（32 PPR）的正交增量式输出。该器件采用5V供电，输出标准的数字正交信号，便于与微控制器或数字逻辑电路直接接口。

其设计特点包括带触感反馈的机械棘爪结构，增强了操作的精确性和手感，以及垂直安装的1/4英寸扁平端头致动器。采用通孔（PC引脚）安装方式，确保了在PCB上的机械稳固性。作为一款纯光学式编码器，它不具备内置开关功能，专注于提供高可靠性、长寿命的旋转位置传感解决方案。