HEDT-9141#I00是安华高科技（博通）生产的一款光学增量式旋转编码器。该器件提供三通道正交输出，每转可产生512个脉冲，结合索引通道，能够精确反馈旋转方向、速度及绝对参考位置。

其采用5V电源供电，输出兼容标准的数字逻辑电平。器件采用底座安装与直角朝向设计，结构紧凑（11mm），致动器端不包括编码轮，为系统集成提供了高度的灵活性。这款编码器适用于需要高精度、高可靠性位置反馈的各种运动控制场景。