HEDS-5540#I06是Broadcom（原安华高）推出的一款增量式光学旋转编码器，隶属于HEDS系列。该器件采用光学传感技术，提供每转512个脉冲（PPR）的标准正交增量输出，具备高分辨率和可靠的性能。

其设计针对电机集成优化，采用5V供电、底座安装和垂直方向配置，便于直接安装在电机后端或其他旋转机构上。端子引脚输出接口连接简便。该编码器专注于提供纯净的位置与速度反馈信号，适用于各类工业自动化、机器人及精密仪器的运动控制场景。