HEDS-9732#T50是安华高科技（现隶属于Broadcom博通）推出的一款高分辨率光学旋转编码器。它采用增量式正交输出，每转可产生高达2000个脉冲，能够实现精确到0.18度的角度测量，为运动控制系统提供高精度的速度和位置反馈。

该器件工作电压为3.3V，采用光学非接触式检测原理，确保了长寿命和高可靠性。其结构为底座安装、垂直方向，输出端为端子引脚，并且作为致动器类型出售，不包含编码轮，为用户提供了灵活的机械集成方案。它主要面向需要精密运动控制的工业自动化、医疗设备和科学仪器等应用领域。