HEDS-9731#Q50是Broadcom（原安华高）推出的一款小型光学增量式编码器。其核心卖点在于采用光学传感技术，提供每转180个脉冲（180 LPI）的正交增量输出，能够实现精确的旋转位置与速度检测。

该器件专为3.3V低电压系统优化，功耗低，兼容性佳。其结构紧凑，采用底座安装与直角朝向设计，并配备端子引脚，便于在空间有限的应用中进行稳固集成。作为一款无内置开关和棘爪的标准编码器，它以其高可靠性和经济性，成为打印机、自动化设备及各类嵌入式运动控制系统的理想选择。