HEDS-9731#J50是Broadcom（原安华高）HEDS系列中的一款小型光学增量式编码器模块。该器件采用底座安装方式，提供直角朝向的端子引脚，便于集成。其核心功能是提供高精度的正交增量式输出，每转可产生1024个脉冲，为运动控制系统提供精确的位置和速度反馈。

模块工作电压为3.3VDC，与现代数字电路兼容。其设计专注于光学传感核心，不包含编码轮、机械棘爪或内置开关，通过非接触式测量确保了高可靠性与长寿命。这款编码器适用于空间受限且要求高分辨率反馈的各种精密运动控制应用。