HRPG-AD32#57F是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式编码器。该器件采用光学传感技术，每转可输出32个脉冲的正交信号，为标准5V供电系统提供可靠的位置与速度反馈。

其核心特性包括6mm圆形端头致动器、提供明确操作手感的机械棘爪，以及支持面板与PCB通孔的双重安装方式。该编码器结构坚固，旋转寿命高达100万次，垂直朝向设计节省空间，适用于对耐用性和紧凑性有要求的各类人机交互界面及控制应用。