HEDS-9731#B54是Broadcom（原Avago）旗下HEDS系列的一款小型光学增量式编码器。该器件核心功能是将机械旋转转换为高精度的数字正交脉冲信号，每转可输出1000个脉冲（1000 CPR），为运动控制系统提供精确的位置和速度反馈。

它采用3.3VDC供电，输出兼容标准逻辑电平，便于与微处理器直接接口。其紧凑的底座安装结构和直角朝向设计，特别适合在空间受限的精密设备中集成。作为一款纯传感元件（不含编码轮、棘爪及开关），它为用户提供了高度的设计灵活性，是自动化设备、精密仪器和机器人等领域实现可靠闭环控制的优选解决方案。