HEDS-9731#B51是Broadcom（原安华高）推出的一款小型底座安装式光学增量编码器。该器件基于成熟的光学传感技术，能够提供每转1000脉冲（CPR）的高分辨率正交数字输出，精确反馈旋转位置与方向。

其设计采用3.3V直流供电，与现代低压数字系统高度兼容。编码器本体不包含编码轮，为用户提供了轴径适配的灵活性，并通过无接触式光学测量确保了长期的运行可靠性。该型号是空间受限且要求高精度反馈的电机驱动与运动控制系统的理想选择。