HRPG-AD32#14F是一款由安华高科技（Broadcom博通）生产的微型光学旋转编码器，属于HRPG系列。该器件采用光学传感技术，提供每转32脉冲（32 CPR）的正交增量输出，为标准5V供电系统提供精确的位置与速度反馈。

其设计集成了1/4英寸圆形端头致动器与机械棘爪，在确保精确电信号输出的同时，提供了明确的触觉定位反馈。该编码器支持面板与PCB通孔安装，垂直朝向，并具备超过100万次的旋转寿命，确保了在频繁操作应用中的高可靠性与耐用性。