HEDS-9731#251是Broadcom（原安华高）推出的一款小型光学增量式编码器。该器件采用光学传感技术，可输出A、B两相正交信号，每转提供300线对（LPI）的脉冲，能够精确检测旋转位置与速度变化。

其核心优势在于3.3VDC的低工作电压，与现代微控制器电源系统完美匹配，同时小型化的底座安装封装为设备内部节省了宝贵空间。作为一款不含编码条和机械棘爪的基础型编码器，它为工程师在各类运动控制应用中实现高可靠性、长寿命的位置反馈提供了简洁而高效的解决方案。