HEDS-9701#H54是Broadcom（原安华高）旗下HEDS系列的一款小型光学增量式编码器模块。该模块采用光学传感原理，输出标准的两通道正交信号，基础分辨率为每转400个脉冲，可通过信号处理实现更高精度的位置检测。

其核心设计特点是不包含编码轮，为用户提供了最大的应用灵活性，允许根据具体机械结构匹配最合适的编码盘。模块采用5V单电源供电，底座安装，直角出线，接口为端子引脚，便于集成。它专注于提供纯净、可靠的位置反馈，无内置开关或棘爪，适用于需要连续旋转和精确位置控制的各类紧凑型运动系统。