HEDS-9701#H50是安华高科技（Broadcom博通）推出的一款小型光学增量式编码器模块。该模块采用标准5V供电，提供每转400脉冲（400 CPR）的正交增量输出，能够精确检测旋转位置与速度。

其核心优势在于集成了光学传感与信号调理电路，以非接触方式实现高可靠性测量，避免了机械磨损。模块设计紧凑，采用底座安装与端子引脚接口，便于集成到空间受限的系统中。作为一款标准组件，它不包括编码轮，为用户提供了适配不同轴径的灵活性。