AEDB-9340-B13A是安华高科技（Broadcom博通）生产的一款光学增量式编码器，提供高精度的旋转位置和速度反馈。该器件每转可输出1000个脉冲，分辨率高，并采用正交（A/B相）加索引（Z相）的6通道输出，确保精确的方向判断和原点定位。

其设计采用5V电源供电，通过端子引脚连接，并配备8mm开放式中心轴，便于与电机轴直接耦合，安装方式为底座安装，结构紧凑稳固。该编码器专注于核心的测速定位功能，无内置开关和棘爪，适用于对可靠性和精度有严格要求的工业运动控制环境。