HEDS-9701-C51是Broadcom（原安华高）推出的一款小型光学增量式编码器模块。该模块采用标准5V供电，提供每转100脉冲（100 CPR）的正交信号输出，能够精确检测旋转方向和位移。

其设计紧凑，采用底座安装和直角朝向，便于在空间受限的设备中集成。模块本身不包含编码轮，为用户根据具体轴径进行适配提供了灵活性。该器件适用于打印机、自动化设备、小型电机等需要对旋转运动进行中精度反馈和控制的应用场景。