AEDS-9140-B0B是Broadcom（原安华高）推出的一款光学增量式编码器模块。该模块采用三通道正交输出（A、B、Z），每转可提供1000个脉冲，实现了高精度的角位移与速度测量。

其核心优势在于基于成熟光学传感技术的稳定信号输出，以及5V单电源供电的易用性。模块设计为底座安装的独立单元，不包含编码轮，为用户提供了高度的系统配置灵活性，适用于各类需要精密运动反馈的工业自动化与控制系统。