HEDS-9700#H51是Broadcom（原安华高）旗下HEDS系列的一款小型光学增量式编码器模块。该模块采用5V电源供电，提供两路正交（增量）数字信号输出，分辨率为每转400个脉冲（400 CPR），能够精确反馈旋转位置、速度及方向信息。

其设计紧凑，采用底座安装和垂直朝向，通过端子引脚连接，便于PCB集成。模块本身不包含编码轮、棘爪及内置开关，专注于提供高可靠性的非接触式光学位置传感。这些特性使其成为空间受限的精密运动控制与自动化设备的理想反馈元件。