AEDB-9140-G12是Broadcom（原安华高）推出的一款模块化光学增量编码器。该器件核心功能是将机械旋转转换为数字脉冲信号，提供每转360脉冲（CPR）的分辨率，并输出标准的正交增量信号，能够同时精确反馈旋转角度、速度及方向。

其设计采用5V供电，通过6mm开放式中心轴直接耦合，并以端子引脚连接，结构紧凑（28mm尺寸），便于集成。作为一款纯光学位置传感器，它不包含内置开关或棘爪，专注于提供高可靠性的非接触式测量，适用于需要稳定位置反馈的各种电机控制与自动化系统。