HEDS-9700#D50是Broadcom（原安华高科技）推出的一款小型化光学增量式编码器。该器件采用成熟的反射式光学传感技术，提供每转192个脉冲（CPR）的标准分辨率，输出两路相位差90度的正交数字信号，可精确检测旋转位置、速度和方向。

其设计紧凑，采用底座安装和垂直朝向的端子引脚，便于在空间受限的应用中集成。器件工作电压为5V，结构上不包含编码轮、棘爪或内置开关，专注于提供纯净可靠的光学编码功能，适用于需要长期稳定运行的中精度运动控制与位置反馈系统。