AEDS-9140-I00是Broadcom（博通）旗下安华高科技品牌推出的一款三通道光学增量式编码器模块。该模块采用光学传感原理，提供每转512个脉冲（512 CPR）的标准分辨率，能够精确地将旋转机械量转换为数字信号。

其核心功能是输出A、B两路正交信号以及一路索引（Z）信号。正交信号用于精确计算位移量和方向，而每转一次的索引脉冲则为系统提供了绝对的零位参考点，这对于需要上电后快速定位的应用至关重要。模块设计简洁，采用5V单电源供电和端子引脚连接，并采用底座安装方式，便于集成。作为一款不包含编码轮的模块，它为用户在轴径匹配上提供了更高的灵活性。