HEDS-6145#B00是Broadcom（原安华高科技）推出的一款高分辨率光学编码轮，属于HEDS系列配件。该器件设计用于与HEDS-904x系列光学编码器模块配套，共同构成一套完整的光学增量式编码器解决方案。

其核心参数为每转1000周期（1000 CPR），可提供高精度的角度分割。器件支持三通道（A、B、索引）增量信号输出，其中A/B通道正交信号用于精确计数和方向判别，索引通道则提供每转一次的零位参考脉冲。作为“裸”编码轮，它为实现紧凑、高性能的运动控制反馈系统提供了关键的机械-光学转换部件。