HEDS-5140#I11是Broadcom（原安华高科技）推出的一款高精度光学编码轮，属于HEDS系列配件。该器件专为与HEDS-914x系列光学编码器模块配套使用而设计，核心功能是将旋转机械量转换为电信号。

其关键参数包括512 CPR（每转计数）的高分辨率和4毫米的紧凑直径。它能够提供A、B和索引三通道数字输出，其中A/B通道具备方向识别功能，索引通道提供每转一次的零位参考信号。这些特性使其成为实现精密位置检测、速度测量和运动方向判别的理想选择，尤其适用于空间受限的高性能运动控制系统。