HEDB-9140-A02是Broadcom（原安华高）推出的一款光学增量式编码器模块。该模块核心功能是将旋转机械量转换为数字信号，提供三通道输出，包括两路正交信号用于位置与方向检测，以及一路每转一次的索引信号。

其关键参数包括每转500脉冲（500 CPR）的分辨率、5V工作电压以及适配3mm轴径的开放式中心安装结构。这些特性使其能够为伺服系统、自动化设备及精密仪器提供高精度、高可靠性的实时位置与速度反馈，简化运动控制系统的设计。