HEDS-5140#I04是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款标准光学编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-914x系列光学编码器传感器模块配套使用，共同构成一个完整的光学增量式编码器解决方案。

其核心特性在于提供了512 CPR的高分辨率以及三通道（A, B, Index）信号输出。5/32英寸的直径使其非常适合集成到空间受限的小型旋转机构中。A/B两路正交信号可实现精确的位移测量和方向判别，而索引通道则为系统提供每转一次的绝对位置参考点，增强了控制的准确性与可重复性。

此编码轮主要服务于对运动控制精度有明确要求的应用，是构建小型化、高可靠性位置反馈系统的关键机械光学组件。