HEDS-5140#E06是Broadcom（原安华高科技）推出的一款光学编码轮，属于HEDS系列增量式编码器解决方案的机械组件。该组件设计用于与HEDS-914x系列光学传感器模块配套，共同构成一个完整的光学编码器系统。

其核心参数包括1/4英寸的码盘直径和每转200个周期（200 CPR）的光学栅格，这为系统提供了基础的高分辨率位置检测能力。该编码轮提供三通道（3CH）光学输出模式，能够生成A、B两路正交信号用于计数与方向判别，以及一路索引（I）信号用于提供每转一次的绝对位置参考，确保了运动测量的精确性与系统定位的可靠性。