HEDS-5140#A02是Broadcom（原安华高）旗下HEDS系列的一款高分辨率光学编码轮。该器件设计用于与HEDS-914x系列光学编码器模块协同工作，共同构成一套完整的增量式光学编码解决方案。

其核心特性在于提供每转500周期（500 CPR）的高分辨率，并支持三通道（A、B正交信号及索引信号）输出。这为运动控制系统提供了精确的角位移和旋转方向检测能力。该编码轮专为3毫米轴径设计，确保了机械安装的简便与稳固，适用于对位置反馈精度和可靠性有严格要求的各类旋转运动控制应用。