HEDR-56L2-BPL9是安华高科技（现博通）生产的一款高分辨率增量式光学旋转编码器。该器件每转可输出2500个脉冲，提供精确的正交增量信号，用于实时监测旋转位置、速度和方向。

其工作电压范围为4.5V至5.5V，采用光学传感原理确保信号稳定。机械结构上，它配备8mm开放式中心轴，适用于底座安装，与电机集成简便，端子引脚提供可靠的电气连接。该编码器专为需要高精度运动反馈的工业自动化与控制系统设计。