HEDR-55L2-BPL9是安华高科技（现Broadcom博通）HEDR系列下的一款高分辨率光学增量编码器模块。该模块核心卖点在于其每转2500脉冲（CPR）的高精度输出，能够提供精确的旋转位移和速度反馈。

它采用5V电源供电，输出为标准正交增量信号（A、B相），兼容性高，便于集成。其结构设计针对电机集成优化，采用底座安装方式和8mm开放式中心致动器轴，确保了稳固的机械安装和灵活的连接性。这款编码器专为需要可靠、高分辨率位置反馈的精密运动控制系统而设计。