HEDM-6120#T12是Broadcom（原安华高科技）推出的一款高精度光学编码轮，属于HEDS系列配件。该器件为核心的光学编码系统提供高分辨率码盘，其关键参数为每转2000个计数（2000 CPR），能够将机械旋转转换为精确的数字脉冲信号。

该编码轮设计用于与HEDS-900x系列传感器模块配套使用，构成完整的增量式编码器解决方案。其6毫米轴径设计适用于小型化精密电机与传动系统，双通道（2CH）正交输出确保了精确的位置测量与可靠的旋转方向判断，为运动控制系统提供了稳定、高精度的反馈信号源。