HEDM-5120#B02是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款高精度光学编码轮配件。该器件专为配合HEDS-910x系列光学编码器模块使用，核心功能是提供精确的旋转位置反馈。

其关键特性在于能够生成双通道（2CH）正交增量式信号，分辨率达到每转1000个计数（1000 CPR），可精确检测旋转方向和角位移。器件设计有3毫米的标准安装轴孔，确保与电机轴的可靠机械集成。作为运动控制传感链中的关键无源部件，它为各类机电系统实现高精度速度与位置闭环控制提供了基础。