HRPG-ASCA#16C是Broadcom（原安华高）旗下HRPG系列的一款光学旋转编码器。该器件采用非接触式光学传感技术，提供每转120脉冲（120 PPR）的正交增量式输出，能够精确检测旋转方向和角位移，具有高可靠性和长寿命。

其工作电压为5V，机械接口采用1/4英寸直径扁平端头致动器，支持垂直方向的面板安装，并通过带连接器的缆线端接，便于集成。该型号设计专注于纯粹的位置反馈，不包含内置开关和定位棘爪，适用于需要平滑、连续旋转控制的应用。