AR35-A21S是Broadcom（原安华高）推出的一款可编程光学旋转编码器，属于其AR35系列。该器件采用光学非接触式传感原理，提供数字输出，核心特点是其每转脉冲数可由用户编程设定，这为不同精度要求的应用提供了高度的设计灵活性。

它支持3V至3.6V和4.5V至5.5V双电压供电，兼容性广，并采用表面贴装（SMD）封装，便于集成。该编码器专注于提供纯净的位置反馈，不含机械棘爪和内置开关，确保了长期使用的可靠性与信号的高稳定性，适用于各类需要精确运动控制和界面调节的电子系统。