AEDS-9140-H00是安华高科技（Broadcom博通）推出的一款三通道光学增量式编码器模块。该器件采用5V供电，每转可输出400个脉冲（400 CPR），提供包含A、B正交信号及索引（Index）信号在内的完整增量编码输出，能够精确反馈旋转运动的方向、速度和绝对参考位置。

作为一款致动器类型模块，其设计不包含编码轮，需用户根据轴径自行适配，提供了安装上的灵活性。该编码器采用底座安装和端子引脚连接，结构稳固，适用于对空间和可靠性有要求的工业自动化、精密仪器及办公自动化设备中的电机速度与位置检测场景。