AEDB-9340-W13A是Broadcom（原安华高）推出的一款光学增量式编码器模块。该模块采用底座安装设计，配备8mm开放式中心致动器，可直接套设在电机轴上，实现紧凑的机电一体化集成。

其核心性能在于提供每转2500脉冲（CPR）的高分辨率正交增量输出，并包含索引通道，能够精确反馈旋转位置、速度和方向。模块工作电压为5V，通过端子引脚连接，输出标准数字信号，便于与主流控制器接口。该设计专注于提供纯净、高精度的连续旋转反馈，适用于对运动控制精度和动态响应有较高要求的应用场景。