AEDB-9140-A04是安华高科技（Broadcom博通）推出的AEDB-9140系列光学增量式编码器。该器件采用三通道输出，提供A、B两相正交信号及每转一次的索引（Z）信号，每转分辨率高达500脉冲，能够实现高精度的旋转位置与速度检测。

其设计基于5V电源供电，采用5/32英寸开放式中心轴致动器与底座安装方式，确保了与电机等旋转部件稳固、直接的机械集成。作为一款纯增量式编码器，它不包含内置开关或棘爪，输出信号稳定可靠，专为需要平滑、连续位置反馈的精密运动控制应用而优化。