AEDB-9140-A02是安华高科技（Broadcom博通）推出的一款三通道光学增量式旋转编码器模块。该模块提供每转500个脉冲（CPR）的分辨率，输出包含A、B正交信号及索引（Z）通道，能够精确检测旋转方向、位移并提供每转一次的参考零点信号。

器件采用5V电源供电，通过端子引脚连接，并设计为底座安装方式，便于与电机集成。其3mm开放式中心轴提供了灵活的机械接口。该编码器不包含内置开关或棘爪，专注于提供纯净、可靠的光学位置反馈，适用于对运动控制精度和可靠性有要求的各类工业与商业设备。