HRPG-ASCA#57F是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式旋转编码器。该器件每转可输出120个脉冲的正交信号，提供精确的角度位置反馈，并采用5V电源供电，兼容性良好。

其结构设计坚固，采用面板与PCB通孔安装，垂直朝向，配备6mm圆形端头致动器。器件无棘爪和内置开关，专注于连续旋转位置检测，机械旋转寿命超过100万次，确保了在频繁操作应用中的高可靠性与长寿命。