HRPG-ASCA#56R是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式编码器，隶属于HRPG系列。该器件采用光学传感原理，每旋转一圈可输出120个脉冲的正交信号，提供高分辨率的旋转位置与方向检测。

其核心特性包括5V工作电压、紧凑的12.7x6mm封装、6mm扁平端致动轴以及垂直通孔安装方式。该型号设计为无棘爪、无内置开关，支持平滑无级旋转，机械旋转寿命高达100万次以上，确保了在长期重复操作下的高可靠性。