HRPG-ASCA#56F是Broadcom（安华高）推出的一款微型光学增量式旋转编码器。该器件采用垂直安装设计，提供每转120脉冲（120 CPR）的正交增量输出，电源电压为5V，能够将机械旋转精确转换为数字位置与速度信号。

其核心优势在于紧凑的尺寸（12.7x6mm）与高可靠性，旋转寿命超过100万次。采用6mm扁平端轴和PC引脚，支持面板与PCB通孔安装，适用于需要长寿命、高精度位置反馈的紧凑型电子设备。