HRPG-ASCA#51R是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式旋转编码器，属于HRPG系列。该器件采用垂直安装设计，外形尺寸仅为7.6mm x 6mm，通过PCB通孔和PC引脚固定，极大地节省了电路板空间。

其核心功能是提供精确的位置与运动反馈，每旋转一圈可输出120个脉冲的正交信号，分辨率适中，适用于广泛的测速与定位场景。器件工作电压为5V，兼容性强，且旋转寿命超过100万次，确保了在频繁操作下的长期耐用性。它采用6mm圆形端头致动器，无内置开关和棘爪，提供平滑的旋转手感。