HRPG-ASCA#19R是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式编码器，隶属于HRPG系列。该器件采用非接触式光学传感原理，每转可输出120个脉冲的正交信号，提供精确的方向与位移反馈，并支持倍频以获得更高分辨率。

其设计紧凑，采用5V供电，通过PC引脚实现PCB通孔垂直安装，便于集成。致动器为1/4英寸扁平端轴，无棘爪设计确保旋转平滑。该编码器具备超过100万次的旋转寿命，可靠性高，主要适用于对空间和可靠性有要求的精密运动检测与控制场合。