HRPG-ASCA#19C是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式编码器。该器件采用光学传感技术，每转可输出120个脉冲的正交信号，提供精确的方向与位移检测。其核心优势在于非接触式工作方式，确保了高可靠性与长使用寿命。

该编码器设计紧凑，采用5V供电和面板垂直安装方式，并配备带连接器的缆线，便于系统集成。其旋转寿命高达100万次以上，且无内置开关与棘爪，适用于需要平滑、精确旋转反馈及高耐用性的各类人机交互与运动控制应用。