HRPG-ASCA#17F是Broadcom（原安华高）推出的一款微型光学增量式编码器，属于HRPG系列。该器件采用光学编码原理，每转可输出120个脉冲（120 CPR），提供标准的正交增量信号，用于精确检测旋转方向和速度。

其设计紧凑，尺寸仅为0.8英寸×0.25英寸，采用5V电源供电，并通过PC引脚端子连接。编码器致动器为1/4英寸圆形端头，无内置开关和棘爪，支持面板与PCB通孔安装，机械旋转寿命超过100万次，确保了在空间受限应用中的长期可靠性与平滑的操作手感。