HRPG-ASCA#14F是一款由安华高科技（Broadcom博通）生产的微型光学增量式编码器，隶属于HRPG系列。该器件采用标准5V供电，每转可输出120个脉冲的正交信号，提供精确的角度与方向检测。

其核心优势在于紧凑的尺寸（约0.5"x0.25"）与高可靠性设计，采用垂直安装的PC引脚，支持面板与PCB通孔双重固定方式。器件致动器为1/4英寸圆形端头，设计为无棘爪、无内置开关，确保平滑的旋转操作体验，并承诺超过100万次的旋转机械寿命，满足高频率使用的需求。