HRPG-ASCA#13R是Broadcom（原安华高）HRPG系列中的一款微型光学增量式编码器。该器件采用5V供电，提供每转120脉冲（CPR）的正交信号输出，能够实现精确的角度与转速测量。

其设计采用垂直安装的PCB通孔封装，结构紧凑（0.3" x 0.25"），并配备1/4英寸扁平端致动轴。该型号不具备机械棘爪和内置开关，专注于提供平滑、无定位阻力的旋转反馈，旋转寿命超过100万次，确保了在长期使用中的高可靠性。